由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司共同开垦的邦内首台自决研制的大负载点焊机械人“QH-165点焊机械人”项目日前通过验收。

　　由奇瑞投资与哈工大团结研制开垦的“QH-165点焊机械人”，时间上冲破了高速、大负载工业机械人的刻板体例优化安排，高速大负载运动平定性负责的时间难点，竣工了优良的人机交互操作。该机械人正在奇瑞公司焊接分娩线行使近一年，仍旧焊接几万套汽车车身部件。目前，两边仍旧共同申报并获取了“863”筹划和NC巨大专项的接济。

　　自20世纪80年代开首，哈工大先后研制凯旋10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，并正在汽车焊接规模获取凯旋行使。执行阐明，焊接机械人具有功能太平、作事空间大、运动速率速和负荷才力强等特色，焊接质地彰着优于人工焊接，大大抬高了点焊功课的分娩率。跟着汽车工业的开展，焊接分娩线央浼焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。

　　哈工大从2007年起开首与奇瑞公司正在机械人规模展开团结。2008年9月，机械人琢磨所研制已毕邦内首台165公斤级点焊机械人，并凯旋行使于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，原委优化和功能擢升的第二台机械人已毕并亨通通过验收，该机械人全部时间目标仍旧到达外洋同类机械人程度。

　　为了进一步饱舞我邦工业机械人的开展，哈工大与奇瑞决断设立长久战术团结机制，制造“哈工大奇瑞机械人共同开垦中央”，借助于哈工大机械人琢磨所的时间上风，正在哈工大设立机械人研发中央；同时借助于奇瑞的行使上风，正在奇瑞设立测试与行使中央，并联合正在奇瑞设备公司设立物业化树模基地，结尾酿成“产、学、研、用”一体化团结形式。

　　据了然，哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并竣工批量化分娩，最终竣工物业化。（刘培香 好诚）