正在汽车的临盆进程中，点焊是要紧的进程。目前，临盆中的镀锌板燃料汽车车体有2000众个焊接点，有些车型以至有5,000众个焊接点。
点焊是一种高速，经济的毗邻手段，合用于筑设可压花和压延的薄板部件。接头不须要气密，厚度小于3mm。
正在双面点焊中，焊条从工件的两侧举办焊接。当工件的两侧都有电极凹痕时，外率的双面点焊手段是最常用的手段。具有较大焊接面积的导电板用作下电极，能够排斥或淘汰下面工件的压痕。
常用于修饰面板的点焊。运用变压器并联毗邻电极，并正在两侧举办两个或众个点焊。此时，一齐电流旅途的阻抗必需根基相称，而且电极的每个焊接个人的轮廓要求，原料厚度和压力必需一致，以确保通过每个焊接点的电流根基一致。运用带有众个变压器的双面众点焊接。
点焊普通运用搭接接头和法兰接头。接头能够由两个或更众个厚度一致或不相称的工件构成。
正在安排点焊布局时，必需研讨电极的可及性，即，电极必需不妨轻松来到工件的焊接部位。同时，还应试虑余量，重叠，点间距，安装间隙和焊点强度等身分。
余量的最小值取决于待焊接金属的类型，厚度和焊接要求。关于征服强度高，零件薄或要求强的金属，能够运用较小的值。
点间隔是两个相邻点之间的核心间隔，其最小值与焊缝金属的厚度，电导率，轮廓明净度和熔核直径相合。
最小点间距厉重是研讨分流的影响。当正在强要求下和大电极压力下运用时，能够适合减小点间距。当运用热膨胀监测器或能够规律厘革每个点电流的左右器，以及能够有用赔偿分流效应的其他兴办时，点间隔能够不受局部。
拼装间隙必需尽能够小，由于通过压力排斥间隙会打发一个人电极压力并低落实践焊接压力。间隙的不匀称会导致焊接压力动摇，从而导致每个焊接点强度的显着不同。间隙过大也会导致主要飞溅。允诺的间隙值取决于工件的刚度和厚度。刚性和厚度越大，允诺的间隙越小，普通为0.1-2mm。
单个焊点的剪切强度取决于两块板接壤处的熔核面积。为了确保接头的强度，除了熔核直径以外，穿透率和压痕深度也应餍足条件。分泌率的外达式为：η= h /δ-c×100％。两个板的分泌率仅允诺正在20-80％之间。
镁合金的最大磁导率仅允诺抵达60％。允诺钛合金抵达90％。当焊接差异厚度的工件时，每个工件的最小熔深能够是接缝薄个人厚度的20％，压痕深度不应跨越板厚度的15％（假使两个工件更大，比2：1，或者正在难以贴近的零件上焊接并正在工件侧面运用平头电极时，压痕深度能够扩张到20-25％。
当正在笔直于面板的偏向上继承拉伸载荷时，点焊接头的强度为正拉伸强度。因为盘绕熔核的两块板之间造成的锐角会惹起应力荟萃，从而低落熔核的实践强度，于是普通不会以这种形式加载点焊接头。普通，将正拉伸强度与剪切强度之比用作确定接头延性的目标。比例越大，合节的延展性越好。
由众个焊点造成的接头的强度还取决于焊点的间距和漫衍。当间距较小时，接缝将因分流而影响其强度，而较大的间距将局部可安顿的焊点数目。于是，有需要研讨点间距和焊点数目以获取最大的焊点强度。众排焊点最好是交织的而不是矩形的。
焊接能够确保须要强度的地方的焊接间隔更近，可是研讨到电焊能够会分流，应试虑焊接点的弱焊接，于是应尽能够接近并合理安插焊接职位点能够获取更好的焊接成就。凡是来说，三层焊点之间的间隔略善于两层焊点之间的间隔。
焊点的行使道理凡是不大于5mm，焊接板的厚度比不大于1：3。假使跨越此值，则焊接点不正在焊接点的核心，能够以至能够通过薄板焊接。最厚和最薄三层焊接的道理不行跨越1：3：
应遵照毗邻强度是否适当条件确定焊点数目。过大和过密的焊点只会扩张焊接本钱。同时，因为扩张的焊接分流，低落了焊接强度。
焊点的职位是工艺和产物安排融合的结果。要紧的焊点职位应遵照CAE策画结果举办筑设。下外显示了差异原料厚度的焊点的剪切强度条件：
焊接时，起初明净焊件轮廓，然后拼装焊板，正在两个圆柱形铜电极之间按压，施加压力P压缩，当有足够大的电贯通落后，板上的触点会形成很大的电阻。正在热核心最热区域形成的金属会赶速加热到高可塑性或熔融状况，造成双凸透镜状液态熔池。不停连结压力P，断开电流，金属冷却后，造成焊点。镀锌钢板大致分为电镀锌钢板和热浸镀锌钢板。前者比后者薄。
关于镀锌钢的点焊电极，创议运用两品种型的电极合金。当点焊的外观条件很高时，能够运用1级合金。创议运用锥角为120-140度的锥形电极形式。
运用焊钳时，创议运用尖端半径为25-50 mm的球形电极。为了提升电极的运用寿命，还能够运用嵌入有钨电极头的复合电极，而且由2型电极合金制成的电极体能够巩固钨电极头的散热。
普通，基于工件的原料和厚度并参考原料的焊接要求外举办采取。起初，确定电异常面的形式和尺寸。其次，预先采取电极压力和焊接岁月，然后医治焊接电流以焊接差异电流的样品。正在检讨熔核的直径是否餍足条件之后，正在适合的限制内调理电极压力，焊接岁月和电流，并举办样品焊接和检讨，直到焊接点的质地所有餍足工夫要求中指定的条件。
测试样品最常用的手段是扯破法。高质地焊点的象征是：一个扯破的样品上有一个圆孔，另一个样品上有一个圆形凸台。厚板或淬火原料有时无法撕破圆孔和凸台，但可通过剪割断裂来判定熔核的直径。需要时，还须要举办低功率丈量，拉伸试验和X射线检讨，以确定分泌率，剪切强度以及是否存正在减少孔和毛病。当基于样品采取工艺参数时，必需富裕研讨并适合调理样品和分流器中工件之间的不同，铁磁物质的影响以及安装间隙。
焊点直径是通过将长轴的丈量值加上笔直于长轴的丈量值除以2获得的，d =（a + b）/ 2
铝合金被遍及运用，并分为冷作加强和热收拾加强。铝合金点焊的可焊性较差，越发是经热收拾加强的铝合金。选取的来因和工夫步伐如下：
（1）较高的电导率和较高的导热率必需运用较大的电流和较短的岁月来获取足够的热量以造成块状；而且能够淘汰轮廓过热，避免电极粘拥护电极铜与纯铝接触。涂层扩散并低落了接头的耐腐化性。
（2）塑料温度限制窄，线膨胀系数大。必需运用较大的电极压力，而且电极适应性好，如此能够避免正在熔核凝聚时因太过的内部拉应力而导致的裂纹。关于具有大的开裂趋向的LF6，LY12，LC4等铝合金，还必需采用提升锻制压力的手段，以使熔核固化足够的塑性变形并低落拉应力以避免开裂。当弯曲电极难以继承较大的固定锻制压力时，也能够运用正在焊接脉冲后增加舒缓冷却脉冲的手段来避免裂纹。两种手段可用于大厚度铝合金。
（3）氧化膜容易正在轮廓造成，焊接前必需端庄清算，不然容易惹起熔核飞溅和不良造成（扯破时，熔核形式不规矩，有坎坷和孔洞）。不圆），使焊接点的强度低落。明净不匀称会导致焊点强度不褂讪。
目前，我邦运用的大大都300-600KVA直流脉冲，三相低频二次整流焊机都具有上述特征。也有单结交流焊接机，但仅合用于不要紧的工件。
点焊铝合金的电极应采器材有球形端面的1型电极合金，以利于熔核的凝聚和散热。
因为大电流密度和氧化膜的存正在，正在铝合金的点焊进程中容易惹起电极粘附。电极粘附力不光影响外观质地，况且因为电流的淘汰而低落了接头的强度。于是，必需往往修整电极。递次修整电极后，可焊接工件的数目与焊接要求，待焊接金属的类型，明净状况，是否存正在电流波形调制，电极原料及其冷却以及其他身分相合。 。普通，纯铝的点焊为5-10点，LF6和LY12的点焊为25-30点。
铝LF21具有低强度，优良的延展性，优良的焊接性和无裂纹，普通是固定的电极压力。硬脑膜胶（如LY11，LY12），超等硬脑膜胶（如LC4，LC5）强度高，延展性差，容易开裂。必需运用代价弧线上的压力。可是，关于较薄的零件，正在较大的焊接压力或舒缓的冷却脉冲下举办双脉冲加热时，弗成避免会涌现裂纹。
当运用化合价时，要紧的是锻压滞后于停电时辰（普通为0至2周）。假使锻压过早（正在停电之前）扩张，则等同于扩张焊接压力，这会影响加热并导致焊点的强度和动摇。假使锻制压力增加得太晚，则正在熔核冷却和结晶时会造成裂纹，而且锻制压力无效。有时必需正在停电前施加锻制压力。这是由于电磁阀延迟或气途不畅，导致锻制压力舒缓上升。假使不提前运用，则亏损以提防粉碎。
遵照白车身点焊焊钳负载和臂展的统计，凡是条件所选机械人的负载正在180KG以上，臂展正在2.5M以上才力餍足大大都条件。点焊。站。假使有枪头转换器或内置管道套件，则负载将相应扩张20KG。
1.通过一次和两次闭环杀青切确的电流左右。左右精度跨越同类产物，能够有用避免虚焊，焊点熔深等缺陷。
2.焊点计数效用可有用提防焊接漏掉，并可自愿举办焊条修复和焊条寿命庇护，确保焊点直径。
3.独立看管焊接熔核的增加，并独立赔偿实践焊接熔核和所需焊接熔核的转移。
中频焊接左右器变压器更小，更轻，能够供应一连的高能量，而且电流医治更速，更确切。合用于：镀锌板，高强度钢板，铝合金板，三层板焊接和大喉管焊接钳。
它具有紧凑的脉冲大局，无感触损耗，不到1毫秒的医治岁月，无电流峰值和无特地的冷却岁月，从而供应了更高的能量并低落了电极的热量和死板压力。与工频电极比拟，中频寿命提升了30-50％，节能20-32％。
别的，中频焊接左右用具有以下特征：焊接参数的切确医治（动态医治和自适宜医治）；没有原料过热（飞溅少）。
点焊钳：用于按压焊接的工件（板）。机械人运用的焊钳普通将变压器和焊钳装配正在沿途以造成一个团体，称为“团体焊钳”。正在实践行使中，有需要遵照点焊职位的独特性安排焊钳的主体。只要如此，焊钳才力来到焊点的职位。
2.遵照工件的形式和焊点正在工件上的职位，确定焊钳主体的喉深，喉宽，电极握力，最大行程，办事行程等；
3.遵照工件上一齐焊接点的漫衍，确定采取哪种焊钳。普通有四个焊钳：C型单行程焊钳，C型双行程焊钳，X型单行程焊钳，X型双行程焊钳；
9.转换喷枪后，检讨/调理焊接钳。断开伺服左右兴办的毗邻后，卸下伺服左右臂以校正焊钳的零位。
电极盖的丈量和赔偿：丈量电极盖，能够赔偿0-10mm金属板的职位+/- 1 mm
普通，正在点焊的临盆中，流过电极的电流密度卓殊大，再加上同时感化的相对较大的按压力，电极很容易遗失其原始形式，于是焊核的尺寸不行缩小好小。受控。同时，因为导电轮廓的氧化，电极的导电性低落，而且不行很好地包管点焊时期的电流值。为了排斥这些晦气身分对焊接质地的影响，有需要运用电极磨床按期磨削电极。
机械人管线套件厉重用于毗邻机械人末尾实行器（自愿换刀装备，焊钳等），并开采了线.餍足兴办的行使效用
此日荣仕杰小编跟公共讲授一下汽车螺母点焊机的焊接工艺：螺母凸焊是碰焊的一种形变，凡是是正在两零件之一上冲出凸点，然后举办焊接。因为电流荟萃，克制了碰焊时熔核平移的缺欠，于是凸焊时工件的厚度比能够跨越6:1。凸焊时，电流必需跟着凸点被压溃而赶速消浸，不然会因失压而形成喷溅，是以应采用电极随动性好的凸......
焊接机械人与焊接机械人办事站究竟有什么区别，荣仕杰小编告诉您凡是焊接机械人指的即是一套机械，厉重由死板手总成、左右编制、示教养编制、焊机、送丝机构、焊枪等构成。而焊接机械人办事站除了席卷焊接机械人外，还席卷了许众辅助兴办如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪编制、安好围栏、清枪器、安好编制、外围兴办......
荣仕杰为您先容什么是点焊机械人，中心的症结和要小心的事项，以及运用细节鄙人文中咱们做了周详的先容。
