我邦曾经成为寰宇公认的筑制业大邦，但我邦工业筑制自愿化水准却不高，工业呆板人操纵有限。2013年12月30日，工信部正式揭晓了《闭于推动工业呆板人物业发扬的指示定睹》，确立了我邦工业呆板人物业发扬宗旨，即开拓餍足用户需求的工业呆板人体例集成技能、计划技能及闭节零部件筑制技能，正在汽车、船舶、电子、民爆、邦防军工等紧要工业筑制周围推动工业呆板人的界限化树范操纵。

　　全寰宇正在役工业呆板人大约有快要一半以上用于各式焊接出产。焊接呆板人具有高效、质料安定且通用性强等甜头。焊接进程的柔性化、自愿化、智能化已成为先辈焊接配备的紧要发扬趋向。焊接呆板人正资历着由单机示教再现型向众传感、智能化的柔性呆板人管事站或众呆板人管事群对象发扬。

　　重载工业呆板人与先辈的焊接主轴配备的体例集成完成搅拌摩擦焊，将极大提拔焊接功课柔性，合用于空间繁复布局产物的批量化焊接筑制，并进一步提拔焊接自愿化水准和出产效劳。操纵呆板人搅拌摩擦焊焊接时，因为呆板人柔性化水准高，焊接进程安定且无需人工过问，所以，焊接质料可能取得明显提拔，且有利于低重焊接出产本钱。据海外统计呆板人搅拌摩擦焊单件焊接本钱比呆板人氩弧焊低20%，唯有众轴搅拌摩擦焊摆设焊接本钱的一半。由此可睹，采用呆板人实行搅拌摩擦焊正在大界限工业出产中具有明显的本钱上风。其余，呆板人搅拌摩擦焊的厉重技能上风有：绿色节能高效，焊接进程无污染；合用于繁复布局焊接，如平面二维、空间三维等布局；可般配外部轴，自正在扩展呆板人管事空间；可完成众形式进程担任，如压力担任、扭矩担任等；接头质料优良，焊接进程安定性好。

　　自1997年滥觞，海外众家机构就滥觞研发呆板人搅拌摩擦焊工艺技能及配备体例。近年来海外贸易化的呆板人搅拌摩擦焊体例不停显现，德邦IGM公司、日本川崎重工及日本FANUC公司推出了自立研发的呆板人搅拌摩擦焊体例，瑞典ESAB公司与美邦FSL公司正在ABB呆板人本体上得胜集成了搅拌摩擦焊体例（图1a），完成了空间曲面布局焊接，正在邦外里众家科研机构取得操纵。德邦KUKA呆板人集团与欧宇航（EADS）革新管事室历经十年互助研发，于2012年推出贸易化的KR500MT呆板人搅拌摩擦焊体例（图1b），成为近两年邦际焊接工业展的紧要亮点，取得邦外里航空、航天、汽车、电力、电子等行业周围焊接管事家的广大眷注，并很疾正在电子行业取得扩张操纵。

　　我邦正在呆板人搅拌摩擦焊体例集成研发及工程化扩张操纵等方面不断远远落伍于海外，近五年来邦内才滥觞展开呆板人搅拌摩擦焊工艺研发和体例集成切磋。中航工业筑制所行为邦内首家从事搅拌摩擦焊技能切磋的单元，于2013年从海外引进了一台重载呆板人搅拌摩擦焊体例（如图2a所示）。正在此本原上，展开了呆板人搅拌摩擦焊技能的探寻性切磋，对呆板人搅拌摩擦焊体例及空间曲面布局焊接有了初阶剖析。

　　搅拌摩擦焊正在我邦曾经历了十余年的技能和配备研发，商场承认度高。可能预期将来五年内，搅拌摩擦焊将迎来商场化扩张及工程化操纵的热潮。中航工业筑制所正在搅拌摩擦焊技能研发本原上，慢慢变成起搅拌摩擦焊产物批量加工、系列化专机配备出产才具，至今已研制得胜众种系列搅拌摩擦焊摆设，慢慢变成了大型宽幅带筋壁板、液凉风冷散热器、筒体布局件等众种别产物，搅拌摩擦焊产物的发扬越来越显示出界限化发扬的趋向，慢慢变成了完竣的产物编制（图2）。

　　邦度对节能减排的恳求越来越高，汽车、船舶、轨道交通、民用航空、电力、冶金等行业对轻量化的恳求也越来越高，先辈的搅拌摩擦焊技能与高柔性自愿化搅拌摩擦焊配备将成为这些行业的闭节零部件产物完成绿色轻量化、高效精益出产的闭节。重载工业呆板人搅拌摩擦焊配备的崭露，将极大降低搅拌摩擦焊的管事柔性，拓展功课空间和合用性。据IFR统计，2014年我邦将成为环球最大的工业呆板人操纵商场。这种“井喷式”的商场需求将有力鞭策我邦呆板人搅拌摩擦焊技能和配备物业的发扬。

　　正在飞机布局筑制中，呆板人搅拌摩擦焊体例希望操纵于繁复曲面机身壁板焊接筑制，完成长桁、隔板、框与蒙皮，以及机翼布局的焊接。欧宇航已将呆板人静轴肩搅拌摩擦焊用于空客A380翼肋、翼盒、机身窗体巩固布局产物的试制。日本川崎重工将呆板人搅拌摩擦点焊操纵于直升机舱门的研制。正在汽车布局筑制中，呆板人搅拌摩擦焊体例希望操纵于繁复曲面车体布局筑制，完成繁复车体布局及不等厚裁剪板的焊接，日本川崎重工已将呆板人搅拌摩擦点焊操纵于汽车车门布局件的批产，采用呆板人搅拌摩擦焊也可能完成电动汽车（或混杂动力汽车）电池托盘的焊接。正在电力电子行业种种散热产物的筑制中，呆板人搅拌摩擦焊上风更为越过，采用该项技能与配备，可能完成种种散热产物（如冷板、液凉风冷散热器、电机电池壳体、IGBT、ECU散热器）的高效劳、高质料出产筑制。正在消费电子行业，呆板人搅拌摩擦焊的工程化操纵方面也博得了长足发扬，德邦KUKA呆板人集团与欧宇航（EADS）革新管事室互助研发的呆板人搅拌摩擦焊体例，已用于苹果公司iMac高端一体机产物壳体的焊接出产（睹图3）。

　　呆板人搅拌摩擦焊技能与配备，是近年来搅拌摩擦焊技能与高端配备的紧要发扬对象，已成为如今邦际搅拌摩擦焊技能研发烧门，并取得了邦外里焊接工程技能职员和工业用户的普通眷注。如今呆板人搅拌摩擦焊技能，亟待管理以下几方面闭节技能：

　　合用于呆板人焊接的搅拌摩擦焊机头计划与筑制技能，更加是新型搅拌摩擦焊工艺的使用，如搅拌摩擦点焊、静轴肩搅拌摩擦焊、双轴肩搅拌摩擦焊等。

　　呆板人搅拌摩擦焊体例集成技能，更加是与众种传感担任体例的集成，以完成智能化自愿化焊接。

　　冗余自正在度呆板人搅拌摩擦焊途径筹备及协同担任技能。将呆板人与外部轴、变位机或众台呆板人呆板人体例集成完成高效功课，是智能焊接呆板人发扬的紧要对象。

　　呆板人搅拌摩擦焊途径和工艺筹备技能。如今工业产物众具有小批量众种类特色，恳求出产线具备柔性筑制才具。采用工业呆板人实行搅拌摩擦焊时，对焊接挨次及功课途径必需实行工艺筹备，并通过离线编程完成过问查验和指令天生，况且必需联合前序出产进程及时音信，对后续加工进程实行同步伐动。